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光緒廿七年（１９０１）汰撤綠營（練軍）、防勇（湘淮勇營），然後抽調精選改練成「巡警營」，光緒廿八年隸屬袁世凱創設之軍政司，巡警營為軍隊屬性已 備憲兵職能【註１】。
日俄戰爭後，清廷於光緒卅一年（１９０５年９月）， 派遣北洋五大臣戴澤、戴鴻慈、徐世昌、端方、紹英等五人出國考察各國政治制度，以利推行新政。戴澤、徐世昌、紹英等三位大臣赴日本考察後， 認為整飭北洋各新軍紀律之必要，決心仿行日本憲兵制度， 由慶親王-奕劻與日本訂立契約，引進日本憲兵制度，並援引日文漢字， 正式採用「憲兵」【註２】一詞至今。 註２：漢字「憲兵」此一新名詞係首次出現在明治六年三月時制定的《陸軍省職制條例》中，日本憲兵自此被列為日本陸軍各兵科之一。 考其緣由，實乃日本在１８６７年明治維新之後，時任日本陸軍部長-山縣有朋於明治元年(１８６７年)至明治三年八月到歐洲各國視察軍情軍制， 回國後決定日本陸軍採用法國陸軍兵制，並由明治天皇正式下令使用法國憲兵（Gendarmerie）制度。明治十五年(１８８１年)依《憲兵條例》創設憲兵。
其中一所便是光緒卅二年於天津大沽口保定東關，利用原老砲隊的舊營房籌建修葺而成開辦的『憲兵學堂』， 學堂隸屬北洋軍政司， 學堂總辦張文元、教育長王子甄。 位於大沽的憲兵學堂分設學員班、學兵班，由陸軍各省鎮部隊選拔排長或武備學堂畢業生員額五十員，又考取兵目一百五十名為學兵，學制均為一年， 畢業後分派各憲兵營隊任職。 學堂聘請日本籍顧問-川島速浪，憲兵少佐-梅津正德為總教習，及憲兵特務曹長-籐林富、東元三郎， 陸軍錄事-高橋寅治為翻譯官等四員教授憲兵諸學科目。 光緒卅二年(１９０６年）１１月，大清國「兵部」改編為「陸軍部」，並將「練兵處」併入陸軍部，統帥大清國新式陸軍。 同時，陸軍尚書-鐵良向朝廷秉奏《試辦陸軍警察奏摺》奏請試辦「陸軍警察」(即"憲兵")【註３】。於北京設置「陸軍警察所」，指揮編成 的「陸軍警察營」。 註３：陸軍尚書-鐵良奏摺大要：「竊維治軍之要，紀律宜嚴，而先事之防，稽查宜密。考之歐西各國，於軍隊駐紮處所，皆設有軍事警察，兼為地方警察之輔助。 日本仿行其制，名為『憲兵』；海陸軍人盡歸監視，法意良美，收效無形。…擬於臣管轄之憲兵學堂內，挑選畢業學生編成陸軍警察一個營，駐紮京師，監察各鎮……。」１２月，憲兵學堂學員班卅九名，學兵班一Ｏ三名畢業，分派各憲兵營充任基層軍官 光緒卅四年（１９０８）５月６日，朝廷批准「陸軍警察試辦章程」，命令各地新練陸軍試辦陸軍警察， 在各鎮（師級部隊）、協（旅及部隊）中設立陸軍警察隊。 陸軍部先從大沽挑選憲兵學堂的學生編成陸軍警察第一營（即"京畿陸軍警察隊"），中國第一支憲兵隊於焉建立，為中國憲兵之嚆矢。 同時並成立「禁衛軍警察隊」，其職權均為主管軍事警察及輔助普通警察。 １１月，大沽憲兵學堂改隸陸軍部，改名為『陸軍警察學堂』，並遷往北京-東四四條，設學員班、學生班、軍士班。 宣統元年（１９０９）陸軍警察學堂招收陸軍速成學堂畢業生卅六名進入學員班就學，北洋六鎮士兵各八十名進入學兵班就學。 原於光緒廿四年到宣統元年派赴日本學習憲兵計廿四人都已陸續回國，於同年七月解聘日本憲兵教員，全由中國教員任課。 宣統二年（１９１０） 冬，陸軍警察學堂學員、學兵班畢業。學員班畢業生派各省陸軍警察營任副官及隊官。學兵班畢業生， 除成績較差者派往京師憲兵營委用外，其餘仍留校深造。 宣統年以後再擴編由旗兵組成的一營禁衛軍警察隊（共兩營，隊官-李飛鵬），與陸軍警察隊均駐紮在北京，並設置陸軍警察所；任務是監控新軍各鎮。 同年，大清國頒布「陸軍警察試辦章程」；是中國憲兵法制化的開始， 各省依照「陸軍警察隊定章」陸續編成憲兵營，駐紮省城，專司稽察陸軍各營，並輔助地方行政司法警察工作。（註４） 註４： 光緒卅三年（1907）一月，南方軍事改制的人物（自強軍）張之洞將陸軍警察制度移入第八鎮新軍軍營，為清國自強軍(南方新軍)在湖南率先組建第一支憲兵隊 （後擴編成憲兵營）。 光緒卅三年（1907）十月，東三省總督兼署奉天巡撫-徐世昌亦倣北洋憲兵學堂規制，於奉天創辦憲兵學堂，學員從各鎮協標中選拔下級軍官與優秀士兵約二百餘人， 學堂設監督、隊官、正副教官、各科教習、醫生等員，負責有關事務以造就憲兵人才；學習內容有陸海軍刑法、治罪法、野外勤務、外事警察、刑事偵探等。 並於宣統元年三月十七日呈奏，編成奉天憲兵隊，主掌軍事警察，兼輔助地方警察。 宣統元年2月（1909年3月）於吉林省城延吉 始編憲兵第二營，專司監督軍風紀，維護社會秩序，以補行政警察之不足。該營下轄二隊。同年8月又改編為東三省陸軍警察第二營，下轄三個連，（每連二個排）， 共計官兵175人 宣統二年（1910）江西巡撫程德全將江西武備隨營學堂改為"陸軍憲兵學堂"(開辦陸軍警察教練所)，挑選標營目兵四十人，教授各項課程；翌年七月學成畢業， 正式成立「陸軍警察隊」，隸屬督練公所。陸軍警察隊署 就設在盤門（旅部）第廿三混成協內，另在盤門外設立憲兵分遣所，以便執行勤務。 宣統三年（1911）新疆將弁學堂畢業生加授警察功課，查照陸軍警察隊章程，參酌本省情況，編成警察一隊，駐紮省城， 專司稽查陸軍各營，兼為地方行政司法警察之輔助。宣統三年（１９１１） １０月２９日，駐灤州的北洋第廿鎮憲兵營爆發起義事件，由袁世凱調兵鎮壓敉平。 同年，陸軍警察學堂執行新式北洋軍隊秋操大典（兩軍假想演習）野戰憲兵任務：陸軍警察學堂-堂長任秋操警務處辦事官，教官編為辦事員，學員編為憲兵。 然秋操未及，武昌辛亥革命爆發，學校人員被調至漢口，組織北洋軍司令部及軍執法處，設「野戰憲兵」。 同年冬，大沽陸軍警察學堂奉 陸軍部令遷往天津，併入天津的巡警學堂，大清陸軍部再於北京東四牌樓四條胡同 再成立「北京憲兵學堂」，由殷學瀛擔任首任憲兵學校校長。大清陸軍部擬定：日後所有陸海空各軍均由憲兵糾舉軍風紀事務，因此憲兵前面不再冠以軍種， 陸軍警察全面改稱為「憲兵」。 北京憲兵學堂學員約七十餘人，由陸軍部分配各省名額，如四川、河北、山東、河南、江蘇、廣東、雲南、陝西、遼寧等省可保送三名至五名， 浙江、安徽、吉林、黑龍江、貴州、廣西、山西、甘肅等省只能保送二至三名。學堂另設軍士隊，由駐京、熱、察、綏各部隊的軍士(士官)挑選保送，約八十餘人。 憲兵學堂學員隊與軍士隊合計約一百五十餘人，有馬一百匹，馬廄於安定門外。 學員隊的學科有治安警察法、行政執行法、刑法、刑事訴訟法、民法、民事訴訟法、法學通論、違警律、平時國際公法、戰時國際公法、騎兵操典、 步兵操典、偵探學、心理學、日語、英文等。術科有馬術、步操、刺槍、劈劍、摔跤、捕繩術等。 軍士隊則側重於各術科，學科較少。兩隊的術科教官都是專任； 學科的教官大都為兼職，多從陸軍部職員和大理院推事之中及司法機關聘請擔任， 並聘有三名日本憲兵教官（片桐次郎等三員）。 學員隊畢業期限規定為兩年、軍士隊一年。
１９０８年１１月１５日慈禧太后辭世時，大清國憲兵部隊亦編成廿支憲兵分遣隊，派駐國外大清國主要國家公使館，禁止閒雜人接近、騷亂。
註６：民國初元，由北洋系陸建章代為謀劃，改編駐房山縣的北洋陸軍第三鎮步兵第五標第十團第三營百餘兵員， 為京畿憲兵營，由陳興亞任憲兵營長，後擴充兵士至二千名。 南京方面，由大清南京兩江陸軍警察隊，成立南京衛戍憲兵司令部，仍由前清兩江憲兵司令-茅迺封續任司令職。 憲兵負責南京衛戍勤務，除一般警備外並監視駐南京衛戍的軍隊軍風紀秩序、保護各陸軍建物要塞等。清末的軍事改制，倣效日本從法國引進的陸軍警察制度，為中國憲兵之特色與開端，中華民國政權於1949年易幟， 國府軍力轉進台灣，將憲兵制度一併帶到台灣，至今已歷一百餘年，當時自日本引進的大陸法系憲兵特色（民刑訴訟律、調度司法警察章程）至今沒有改變。（註７） 註７：大清國《陸軍警察規則》第一條 ：「陸軍警察為軍事之警察，專司稽察陸海各軍官長士兵， 應守紀律及一切規則等事宜，兼為各地方行政司法警察之輔助。」（大清國憲兵建軍沿革仿照日本憲兵。） ※清 國 憲 兵 服 制※
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