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憲兵機車連（憲兵白バイ中隊、ちなみに台湾はオートバイを機車という）は憲兵部隊において歴史のある連隊とされている。もともとは憲兵二〇二連隊所属の
「特別機動中隊【注】」のオートバイ小隊であるが、1970年に憲兵司令部により再編成され、司令部の直轄部隊になった。
主な任務は国の重要記念日式典や外賓訪問の儀仗業務であるが、現時点では毎月の憲兵訓練センターの卒業式と毎年の三軍五校の卒業式典、年に二回
（春と秋）の戦没将兵慰霊合祀祭（現在は一般国民の公務死も含む）などのパレードの先頭勤務が恒例化されてきた。
以上の儀仗業務以外に、一般的な憲兵隊勤務の能力も有している。要請があれば、治安維持、軍事検問、基地警備、地方憲兵隊の勤務支援もしばしば行われている。
また、戦時において中隊の憲兵白バイが迷彩や偽装を施し、
首都衛戍司令部の偵察部隊として運用される。
【注】憲兵特別機動中隊とは、憲兵装甲車小隊と憲兵オートバイ小隊からなり、台湾南北の憲兵第２０２、２０１連隊それぞれ一中隊が設置され、
蒋介石が各地へ視察する際に、道路警備は各地の憲兵隊が担当し、この部隊は「官邸特別警戒区」の一環となされていた。1968年に「連合警衛安全指揮部」
が設立した後に廃止された。
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憲兵装甲大隊は1987年戒厳令の解除により、衛戍地域の重大反乱を防ぐために急遽に設立された対策部隊であるが、
現在では中国軍の空挺襲撃対策の緊急展開部隊として再編成された。平時には一般警備勤務と、各種要請に応じる特別警備勤務の支援も兼ねている。
2005年4月に、憲兵隊は台北中枢を防衛するため、ふたつの憲兵大隊を「砲兵大隊」と第二の「装甲大隊」に改編した。主な防衛任務は台北の北玄関であり、台北市北部の基隆河北岸地域を駐屯地とし、中国軍が台北進撃する際の対策部隊とされている。
軍の情報筋によると、中国軍が台湾を侵攻した場合、首都台北について可能性の高い3つの作戦進路が想定されている。ひとつは空中からの空挺による台北
松山空港の襲撃をし、一気に中央政府の中枢部をマヒさせる。ひとつは海上から東北海岸の基隆市に上陸し、高速道路を沿って30分以内に首都台北に着き、
もうひとつは西北の淡水河を遡って台北にたどり着くなどが考えられる。その攻撃目標は台北松山空港と大直要塞であることを明らかに示している。この際、
台北との連絡道路のほとんどが壊滅状態になる可能性が高く、周辺の味方部隊が台北市内部隊と合流するもきわめて困難であり、台北市内戦には増援なしの死守戦
と思われる。
このため、台北防衛の責任者である憲兵司令部は、憲兵隊の最優先任務を首都ゲリラ戦に変更し、陸軍司令部、海軍司令部、国防大学、軍事情報局、蒋介石の「慈湖御陵」など憲兵部隊の警備勤務をすべて解除した。また全国各地の地方憲兵隊を縮小し、憲兵隊全軍に五分の三の兵力を台北市内に集中配置した。
憲兵砲兵大隊はこの政策を背景にして編成され、当初は市街戦に適した